解读ModBus通信协议

Modbus是一种串行通信协议，它已成为工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。它也是一个工业通信系统，其系统结构既包括硬件、亦包括软件，通过此协议控制器相互之间、控制器经由网络(如以太网)和其它设备之间就可以通信，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus协议采用主从架构，即一个节点作为主节点，其他节点作为从节点，主节点负责发起请求，从节点根据请求执行相应操作并返回响应，每个从节点都有一个地址，主节点通过地址来识别并与之通信。在串行通信中，Modbus协议使用循环冗余校验或纵向冗余校验来确保数据的完整性，在以太网通信中，Modbus TCP/IP协议则利用TCP协议的可靠性机制来保证数据的传输质量。

ModBus协议有何特点？

1、开放性

Modbus协议公开发表且无版权要求，易于部署和维护。

2、可靠性

Modbus协议具有校验机制，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

3、操作性

Modbus的帧格式简单，通俗易懂好开发。

4、通用性

支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等， 还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。

ModBus协议有哪些类型？

目前Modbus协议存在多个版本，主要包括：Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等。

Modbus RTU：基于串行通信的二进制表示方式，数据紧凑且传输效率高；

Modbus ASCII：基于串行通信的人类可读表示方式，数据冗长但易于调试和排查问题；

Modbus TCP/IP：基于以太网通信的协议版本，适用于大型网络和远程通信。

Modbus协议广泛应用于工业自动化系统中，如数据采集与监视控制系统、远程终端控制系统等。在这些系统中，Modbus协议通常用于连接监控计算机和现场设备，实现数据的实时采集、传输和处理，它以其开放性、通用性、可靠性和灵活性等特点，在工业自动化领域发挥着重要的作用。