江苏探感物联科技有限公司 江苏探感物联科技有限公司 江苏探感物联科技有限公司 江苏探感物联科技有限公司
    点击这里给我发消息 12261503
    关注微信
    15380477870

    AGV无人搬运站点识别    

    浏览次数:4901        分类:智能制造

    产品特点

  • 支持各种类型的AGV无人搬运车在搬运点准确停靠;

  • 能满足不同行驶速度下AGV车站点准确识别,最快可支持速度2.5m/s;

  • 能满足不同高度AGV车站点的准确识别,最大可支持50cm识别高度;

  • 可选配Modbus-RTU协议RFID读写器,便于PLC等控制集成开发;

  • 能满足不同电压AGV车设计要求,最大支持电压30V,最小9V;

  • RFID读写器采用工业级设计,并能有效抵抗电磁干扰及金属干扰;

  • RFID地标支持用户自定义编码,支持外贴或埋地不同场景安装要求。

  • AGV无人搬运站点识别_AGV路径识别_AGV定位_江苏探感物联

    原理

    • 在AGV送料车下方安装RFID读写器,在送料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输,由RFID读写器识别路径节点上的RFID地标来选择站点进行送料。
    • 在物料循环运送路线上的关键节点处安装写有站点编码的RFID地标,车间操作人员在点料端呼叫所需物料,中央调度调度对应AGV开始运送物料。
    • AGV行驶途中,车身下方RFID读写器主动识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器(控制模块),PLC接收编码数据并处理信息后,控制AGV送料车按送料路线选择正确站点停靠。
    • 物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送,所有送料指令完成后,送料车按设定路线返回起点完成空车回收。
    • 其他类型AGV应用中,也可通过自动识别行驶路线上的RFID地标,实现AGV在正确站点停靠。

    架构

     

    架构图

    示意

     

    应用


    应用图一


    应用图二