AGV无人搬运站点识别    

原理

• 在AGV送料车下方安装RFID读写器，在送料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，由RFID读写器识别路径节点上的RFID地标来选择站点进行送料。
• 在物料循环运送路线上的关键节点处安装写有站点编码的RFID地标，车间操作人员在点料端呼叫所需物料，中央调度调度对应AGV开始运送物料。
• AGV行驶途中，车身下方RFID读写器主动识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择正确站点停靠。
• 物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所有送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点完成空车回收。
• 其他类型AGV应用中，也可通过自动识别行驶路线上的RFID地标，实现AGV在正确站点停靠。

架构

架构图

示意

应用

应用图一

应用图二