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    巡检机器人路径识别    

    浏览次数:4938        分类:智能制造

    产品特点

  • 能满足巡检机器人全天候、全方位、自主智能巡检的站点追溯管理;

  • 能满足不同行驶速度下巡检机器人站点识别,最快可支持速度2.5m/s;

  • 能满足不同电压AGV车设计要求,最大支持电压30V,最小9V;

  • 可选配Modbus-RTU协议RFID读写器,便于PLC等控制集成开发;

  • RFID读写器可通过RS232、RS485串行接口与PLC、单片机等通讯;

  • RFID读写器采用工业级设计,并能有效抵抗电磁干扰及金属干扰;

  • RFID地标可自定义编码,支持户外埋地、金属导轨等不同场景安装

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    原理

    由于对于不同危险区域的巡检不尽相同,所以本方案的设计以电力变电站环境中的自动巡检机器人为例。

    • 变电站巡检机器人是由直流电机驱动,具有智能巡航、视频采集、温度检测功能,支持自主和遥控两种方式来替代人工巡检。整体结构主要包括主控制器、线路检测模块、电机驱动模块、视频采集模块和环境监测模块等,RFID技术主要用于线路检测模块中,实现机器人的定位。
    • 在电力设备巡检线路上的巡检点安装RFID地标,RFID地标中存储有定位信息,在转弯的地方安装RFID地标以提供转弯信息,在巡检机器人上安装RFID阅读器。
    • 机器人经过时通过RFID阅读器读取RFID地标的位置信息,并将读取到的数据新上传至主控制器,主控制器根据提供的地标位置信息进行分析后,控制其他模块进行相应操作(包括采集视频图像、环境温度等)。
    • 数据采集成功后,机器人完成对巡检点电力设备的巡检任务,主控制器控制机器人沿着巡检路线继续巡检,并通过RFID阅读器寻找下一个巡检任务点的RFID地标。

    架构

     

    架构图

    示意

     

    应用


    应用图一


    应用图二